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智能人型机器人-凯时网站

概要信息
人型智能机器人是16关节,具有视频处理和视觉算法的智能运动两足机器人,其搭载了可以同时控制32个伺服电机的mr-c3024控制板和用于图像采集、图像处理和智能算法的armcontex-a53嵌入式处理器,是学习未来智能机器人实践的最佳平台。
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产品描述

一、概述

人型智能机器人是16关节,具有视频处理和视觉算法的智能运动两足机器人,其搭载了可以同时控制32个伺服电机的mr-c3024控制板和用于图像采集、图像处理和智能算法的arm contex-a53嵌入式处理器,是学习未来智能机器人实践的最佳平台

二、主要组成

1、硬件组成

  1)机身

  • 17个hsr-8498数字伺服马达
  • 平衡控制:1500μs,0~180度:±1100~1900μs
  • 脉冲周期:12~26ms
  • 大小:约310×180×90mm
  • 重量:约1.3kg
  • 电源: 1个2900m锂电池

2) 、控制板

  • 控制24个伺服电机功能
  • 32个输入/输出端口
  • 3个pwm信号端口
  • 8通道的a/d采集
  • 串行控制功能(可进行vb、vc 控制)
  • lcd模块驱动接口指令功能
  • 高速串行通信功能(uart)
  • 内置flash存储器
  • 串行rc无线调制器
  • 角度传感器

3)、处理器板

  • cpu:arm cortex-a53 1.5hz 4核处理器
  • gpu:mali-450
  • 存储器:2gb ddr3 sdram
  • 网口:千兆以太网
  • 视频:hdmi接口

4) 、视频模块

  • 像素:1920*1080
  • 输出图像格式:yuv2/mjpge
  • 帧频:1280*720@30fps mjpeg, 1920*1080@30fps mjpeg

2、软件组成

1、操作系统(控制板):ropobasic2.6

2、核心板相关软件:

  • os:ubuntu16.04
  • kernel:linux3.16.57
  • bootloader:u-boot2015.01
  • opencv:3.4.2
  • remote viewer:vnc

三、特点

  • 集坚实结构、高速电机于一体
  • 速度控制采用pwm技术/ rc兼容
  • 提供robobasic和roboscript机器人开发环境
  • 高分辨率摄像头(机器人视觉)
  • 基于arm cortex-a53的1.5ghz四核cpu(机器人大脑)
  • linux 3.16.57和ubuntu程序开发环境
  • 实时图像采集和图像处理
  • 使用无线局域网进行实时视频监控
  • 机器人视觉采用opencv图像处理和机器视觉算法

四、实训内容

  • 机器人介绍
  • 智能型两足步行机器人的构造
  • 智能机器人的开发环境
  • 机器人的大脑
  • 机器人基本动作控制
  • 机器人视觉
  • 图像处理
  • 随光移动控制
  • 颜色识别
  • 追踪物体
  • 形状识别
  • 位置识别
  • 跆拳道运动
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